Wie wählt man einen geeigneten Schrittmotor aus?

Ein Schrittmotor besteht aus drei Hauptelementen: Schrittwinkel (Phasenzahl usw.), Haltemoment (statisches Drehmoment) und Strom. Sobald diese drei Hauptelemente festgelegt sind, wird klar, welches Modell zu wählen ist. Wenn Sie nicht wissen, wo Sie kaufen können, klicken Sie auf Schrittmotor kaufen.

1.Über den Schrittwinkel

Der Schrittwinkel eines Schrittmotors hängt von der Genauigkeit des Lastbereichs ab. Umrechnen Sie auf der Motorwelle die minimale Auflösung (Äquivalent) der Last in den Winkel jedes Motoräquivalents (einschließlich Verzögerung). Der Schrittwinkel des Motors muss kleiner oder gleich diesem Winkel sein. Derzeit ist der Schrittwinkel von Schrittmotoren auf dem Markt im Allgemeinen 0.36°/0.72 ° (5-Phasen Motoren), 0.9 °/1.8 ° (2-Phasen oder 4-Phasen Motoren), 1.5 °/3 ° (3-Phasen Motoren), etc.

2. Bezüglich des statischen Drehmoments (Haltemoment)

Es ist schwierig, das dynamische Drehmoment eines Schrittmotors zu bestimmen. Generell besteht der erste Schritt darin, das statische Drehmoment des Motors zu bestimmen. Die Auswahl des statischen Drehmoments (Haltemoment) wird durch die Betriebslast des Motors bestimmt, die in Trägheits- und Reibungslast unterteilt ist. Es gibt keine einzelne Trägheits- oder Reibungslast. Beim direkten Start (meist bei niedriger Geschwindigkeit) müssen diese beiden Typen berücksichtigt werden. Beachten Sie beim Beschleunigen und Starten vor allem die Trägheitslast. Bei konstanter Drehzahl werden nur Reibungsbelastungen berücksichtigt. Im Allgemeinen sollte das statische Drehmoment innerhalb des 2-3-fachen der Reibungslast liegen. Sobald das statische Drehmoment ausgewählt ist, können Basis und Länge (geometrische Abmessungen) des Motors bestimmt werden.

3. Strom

Statische Momentmotoren haben unterschiedliche Stromparameter und daher völlig unterschiedliche Betriebseigenschaften. Der Motorstrom kann anhand der Drehmomentfrequenzkurve (bezogen auf Fahrer und Fahrspannung) ermittelt werden.

4. Drehmoment und Leistung

Schrittmotoren werden typischerweise verwendet, um die Geschwindigkeit zu variieren und die Leistung über einen weiten Bereich kontinuierlich zu ändern. Meist nur durch Drehmoment gemessen. Die Umwandlung von Drehmoment und Leistung ist wie folgt:

P=2 π nM/60

P=Ω • M

Ω=2 π • n/60

P ist die Leistung, in Watt. Ω ist die Winkelgeschwindigkeit pro Sekunde, in Radialen. N ist die Anzahl der Umdrehungen pro Minute und M ist die Einheit des Drehmoments (Newtonmeter).

P=2 π fM/400 (Halbschritt)

F ist die Anzahl der Impulse pro Sekunde (PPS genannt)

Vorsichtsmaßnahmen während der Anwendung

1. Schrittmotoren werden bei niedrigen Drehzahlen mit einer Geschwindigkeit von nicht mehr als 1000-Umdrehungen pro Minute eingesetzt. Am besten zwischen 150-450 Drehzahlen und können über eine Reduktionsvorrichtung betrieben werden. Zu diesem Zeitpunkt hat der Motor einen hohen Wirkungsgrad und geringe Geräuschentwicklung.

2. Es ist am besten, den vollen Schrittzustand für Schrittmotoren nicht zu verwenden, da es während des vollen Schrittzustandes erhebliche Vibrationen gibt.

3. Für Lasten mit großer Rotationsträgheit sollten Motoren mit großen Maschinensitzzahlen ausgewählt werden.

4.Wenn der Motor unter hoher Geschwindigkeit oder großer Trägheitslast ist, beginnt er im Allgemeinen nicht mit der Arbeitsgeschwindigkeit, sondern erhöht allmählich die Frequenz und Geschwindigkeit. Erstens verliert der Motor keinen Schritt, und zweitens kann er Geräusche reduzieren, während die Positionierungsgenauigkeit des Stopps verbessert wird.

5. In hochpräzisen Situationen sollten mechanische Verzögerungen, erhöhte Motordrehzahl oder der Einsatz von hochpräzisen Schrittmotor treiber.html verwendet werden, um das Problem zu lösen.

6. Der Motor sollte nicht in der Vibrationszone arbeiten. Wenn nötig, kann es durch Ändern der Spannung, des Stroms oder Hinzufügen einiger Dämpfung gelöst werden.

7. Der Motor sollte unter 90RPM arbeiten und sollte mit niedrigem Strom, hoher Induktivität und niedriger Spannung angetrieben werden.

8. Das Prinzip der Auswahl des Motors zuerst und dann des Antriebs sollte befolgt werden, da der Spannungsbereich des Schrittmotortreibers einen weiten Bereich abdeckt.

Source:https://www.oyostepper.de/article-1120-Wie-w%C3%A4hlt-man-einen-geeigneten-Schrittmotor-aus.html